آگاه: مهندسان انستیتو ETH زوریخ رباتی را در سال۲۰۱۷ میلادی ابداع کردند. این ربات از آن زمان تاکنون توسط شرکت ANYbotics ساخته میشود. یک استارتآپ دیگر نسخه چرخدار ربات را عرضه کرده که اکنون ربات «سوییس میل» نامیده میشود.مدل فعلی این ربات میتواند با سرعت ۰.۷۵متر بر ثانیه راه برود. این ربات مجهز به حسگرهایی مانند ماژول لیدار ۳۶۰درجه، ۶دوربین مجهز به حسگر عمق و دو دوربین اپتیکال است که اطلاعات همه آنها به دو پردازشگر ۶هستهای اینتل داده میشود.این فناوری به ربات کمک میکند تا بهطور خودکار فعالیتهایی مانند بررسیهای ایمنی و امنیتی را در محیطهایی مانند کارخانه، واحد تولید گاز، انبار و حتی معدن انجام دهد.دسترسی به بخشهایی از این اماکن با کمک نردبان امکانپذیر است که رباتهای قبلی ANYmal قادر به بالا رفتن از آن نبودند.برای برطرفکردن این چالش محققان چهار پای ربات را با چهارپایه دارای قلاب تعویض کردند. این برجستگیهای C شکل به ربات اجازه دادند تا هم نیروی فشاری و هم نیروی کششی را روی پلههای نردبان به کار گیرد. این بدان معنا بود که ربات میتوانست روی پلههای نردبان فشار وارد کند و همزمان بهسمت پله بالاتر برود؛ بنابراین هنگام بالا رفتن ثبات خود را حفظ کند.
۲۳ مهر ۱۴۰۳ - ۱۲:۲۳
یک ربات۴ پای ANYmal نهتنها راه میرود، بلکه میتواند روی چهار چرخ خود بایستد، جعبهها را پرتاب کند و روی پلهها بالا و پایین رود. این ربات اکنون میتواند از نردبان نیز بالا برود.