آگاه: ابزار ابداعی محققان دانشگاه فنی مونیخ به انجام حرکات با مصرف انرژی کم کمک می‌کند. محققان آن را روی یک سگ رباتیک به نام «برت» آزمایش کردند. برت با اتکا بر الگوهای نوسان طبیعی و زمانبندی دقیق حرکات سریع‌تر و پویاتری انجام داد و عملکرد آن از ربات‌هایی که از روش‌های سنتی برای نشان دادن چابکی استفاده می‌کردند، بهتر بود.
به گفته محققان این نوآوری به ربات‌ها اجازه می‌دهد کارآمدتر حرکت کنند و راحت‌تر شیوه حرکات انسان و حیوان را تقلید کنند.
ابزار ابداعی محققان دانشگاه فنی مونیخ روی یک سگ رباتیک کوچک که توسط مرکز هوافضای آلمان ابداع شده بود، آزمایش شد. هدف این تحقیق توسعه کارآمد و انطباق پذیر حرکات پاها بود.
راه رفتن و جهیدن نمونه‌هایی از ۶الگوی حرکتی نیازمند به انرژی اندک هستند که محققان برای ربات برت یافتهاند. این الگوها با نوسان ذاتی ربات مطابقت دارد و نشان می‌دهد که استفاده از این ریتمهای ذاتی برای ایجاد راه رفتن کارآمد امکانپذیر است.
این حرکات در سیستم‌های سایشی دنیای واقعی با استفاده از پالس‌های دقیق انرژی که توسط یک تنظیم‌کننده که با رایانه کنترل می شد، انجام شد. این روش شبیه‌سازی رفتار والدینی است که کودک را روی تاب هل می‌دهند اما اجرای آن برای ربات‌ها نیازمند دقت بالاست تا همان زمانبندی به وجود بیاید.
به گفته محققان موفقیت این روش در یک مقایسه بین سه ربات برت نمایش داده بود. رباتی که با روش جدید برنامه‌ریزی شده بود، سریعتر از همتایانش حرکت می‌کرد و پویاتر بود. این امر نشان‌دهنده پتانسیل استفاده از روش حرکت مبتنی بر نوسان طبیعی در ربات‌هاست.