آگاه: دانشجویان دانشکده مهندسی دانشگاه کالیفرنیا سندیگو جیکوبز (UC San Diego Jacobs) بازوی رباتیک جدیدی ساختهاند که میوه میچیند و لامپها را فقط با استفاده از نوار نقاله خود باز و بسته میکند.
به نقل از آیای، این ربات جدید که به نام «گریپ تِیپ» (GRIP-tape) شناخته میشود، نشان میدهد که رباتی با فناوری نوین میتواند با استفاده از مواد ارزانقیمت مانند نوارها ایجاد شود. مهندسان متشکل از گنگجیهه (Gengzhi He)، کورتیس اسپارکس (Curtis Sparks) و نیکلاس گراویش (Nicholas Gravish) برای ساخت این ربات، دو بازو را با استفاده از حلقههایی از نوار طراحی کردند که با نوار چسب به هم متصل شده بودند. بازوهای این ربات با استفاده از یک مجموعه چهار موتوری تنظیم میشوند که میتوان در صورت نیاز آنها را بلند یا کوتاه کرد.
این موتورها نوار را در هر دو جهت میچرخانند و ربات را قادر میسازند دستهای خود را به سمت یک شیء دراز کند. این گیرهها همچنین قادر به چرخش هستند و میتوانند با استفاده از نوار به عنوان نوعی نوار نقاله، اجسام را در چنگ خود دستکاری کند.
این ربات برای اعمالی مانند چرخاندن اجسام مفید است و با استفاده از ترکیبی از این تواناییها میتواند برای گرفتن چیزی مانند یک لامپ دست دراز کند و آن را باز کند یا ببندد. هنگامی که این ربات در جای خود قرار گرفت، دستان آن میتوانند بچرخند تا یک لامپ را در سرپیچ بپیچانند. همچنین میتوان از آن برای باز کردن و ریختن غذا یا مایع از یک ظرف استفاده کرد.
در حال حاضر، این ربات از راه دور قابلکنترل است. با این حال، تیم سازنده آن در حال برنامهریزی بهبودهایی است تا آن را مستقلتر کند. این کار شامل افزودن حسگرها و اضافه کردن کنترل توسط هوشمصنوعی است.
این مطالعه در پایگاه arXiv منتشر شده است.
۱ اردیبهشت ۱۴۰۴ - ۱۰:۳۷
کد خبر: ۱۲٬۳۲۲
یک ربات نوار نقالهدار چسبناک که ارزانقیمت نیز ساخته شده است، میتواند کارهای ظریفی مانند بازکردن و بستن یک لامپ، بازکردن درب شیشه مربا یا چیدن میوهها را به سادگی انجام دهد.

نظر شما