آگاه: انسداد ورید شبکیه (RVO) بیماری خطرناکی است و زمانی اتفاق می‌افتد که رگی در لایه حساس به نور در پشت چشم (مانند شبکیه) مسدود شود. این امر به از بین رفتن بینایی منجر می‌شود.
هم اکنون چند روش برای برطرف کردن RVO وجود دارد از جمله تزریق دوره‌ای داروهایی که رشد غیرطبیعی رگ‌های خونی را مسدود می‌کند یا تزریق آستروئید که تورم و التهاب را کاهش می‌دهد.
یک فرآیند نویدبخش برای درمان این بیماری کانولاسیون ورید شبکیه (RVC) است. این روش یک جراحی بسیار ظریف است که جراحان برای انجام آن باید سوزنی بسیار نازک را با دقت بالا در رگ مسدود شده قرار دهند و داروهای حل کننده لخته یا کنترل رگ غیر طبیعی رگ‌های خونی را منتقل کنند.
محققان دانشگاه جان هاپکینز اخیرا یک سیستم رباتیک خودکار ساخته‌اند که می‌تواند این فرآیند را با اطمینان انجام دهد. الگوریتم‌های یادگیری عمیق که تصاویر جمع‌آوری شده با میکروسکوپ‌های جراحی و اسکن‌های مقطعی بافت چشم را که با روش OCT جمع‌آوری می‌شوند را تحلیل می‌کند، راهبری این سیستم را برعهده دارند.
پیائو ژانگ، مؤلف نخست این تحقیق در این باره می‌گوید: پژوهش ما براساس علاقه دراز مدت به بررسی چالش‌های مرتبط با دقت بالا و ثبات میکروجراحی شبکیه بنا شده است.
این سیستم رباتیک روش‌های رایانشی برای کنترل ربات‌ها را با عکسبرداری با کیفیت بالا و الگوریتم‌های یادگیری عمیق ترکیب می‌کند.
سیستم ابداعی پژوهشگران شامل دو ربات است که برای انجام میکروجراحی‌های شبکه‌ای طراحی شده‌اند و سوزنی کوچک و همچنین یک ابزار جراحی را نگه می‌دارند.