۱۷ آبان ۱۴۰۳ - ۰۱:۲۷
کد خبر: ۸٬۲۳۲

گروهی از محققان یک روبات نظافتچی ارزان ابداع کرده‌اند که می‌تواند چند فعالیت مختلف را انجام دهد.

بازوی روباتیک نظافتچی ابداع شد

آگاه: گروهی از محققان روباتیک دانشگاه «یوسی برکلی» و «ETH زوریخ» به‌طور موفقیت‌آمیز دو بازوی روباتیک ۱۲۰دلاری را برای پاک کردن لکه‌ها آموزش دادند.آنها فقط در چهار روز با استفاده از هوش مصنوعی چت جی‌پی‌تی -۴o یک مدل زبانی بصری برای تعامل موثر انسان و روبات(HRI) ابداع کردند. آموزش آنها شامل حدود ۱۰۰نمایش بود تا حرکات روبات‌ها بهبود یابد و همچنین پتانسیل فناوری قابل دسترس در وظایف روزمره اتوماتیک را نشان داد.پروژه نوآورانه یانیک گروتوسن و کاسپر یانسن شامل بازوهای روباتیک SO-۱۰۰شرکت «روبات استودیو» است که به‌طور خاص برای وظایفی مانند پاک کردن لکه‌ها ابداع شده‌اند.
این بازوهای روباتیک به وسیله یک عامل چند ماژولی و با کمک «هوش مصنوعی لانگ چین» کار می‌کنند که ارتباطات یکپارچه و هماهنگی بین روبات‌ها و محیط‌شان را فراهم می‌کند.یکپارچه‌سازی این فناوری به ارتقای تعامل انسان و روبات کمک می‌کند.محققان برای اصلاح حرکات بازوهای روبات، سیاست‌های حرکتی را بر اساس پیاده‌سازی پیشرفته چارچوب ACT (آموزش منتقدان بازیگر) ازسوی LeRobot اجرا کردند. این رویکرد تضمین می‌کند که روبات‌ها الگوهای حرکتی موثر را از طریق یادگیری تقویتی یاد می‌گیرند و به آنها اجازه می‌دهد طی زمان تطبیق و بهبود یابند. هر سیاست حرکتی تقریبا براساس ۱۰۰نمایش آموزش دید و مخزنی قدرتمند برای یادگیری روبات ها فراهم کرد.

برچسب‌ها

نظر شما

شما در حال پاسخ به نظر «» هستید.
  • نظرات حاوی توهین و هرگونه نسبت ناروا به اشخاص حقیقی و حقوقی منتشر نمی‌شود.
  • نظراتی که غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط با خبر باشد منتشر نمی‌شود.