۶ آذر ۱۴۰۴ - ۱۱:۳۰
کد خبر: ۱۸٬۳۰۰

یک ربات جی‌۱ یونی‌تری (Unitree G۱) که به «سیب‌زمینی کوچک» معروف است، یک حرکت سه‌گام عالی انجام داد که جهشی قابل توجه در توانایی‌های ورزشی ربات‌های انسان‌نما محسوب می‌شود.

بسکتبال بازی کردن ربات انسان‌نمای چین

آگاه: در یک نمایش جدید که توسط دانشگاه علوم و فناوری هنگ‌کنگ (HKUST) انجام شد، این ربات انسان‌نمای جمع‌وجور پس از تمرین هزاران تمرین شبیه‌سازی‌شده، به نرمی و به شکلی شگفت‌انگیز حرکت کرد، دریبل زد، پاس داد و شوت زد.
توانایی‌های این ربات از  یک چارچوب هوش‌مصنوعی به نام SkillMimic، ناشی می‌شود که حرکات انسانی ضبط‌شده از طریق ویدئو و لباس‌های مخصوص ردیابی حرکت را مطالعه می‌کند، سپس این حرکات را در آموزش مجازی اصلاح می‌کند تا زمانی که برای دنیای واقعی به اندازه کافی پایدار باشند.
این رویکرد امکان آموزش یک سیاست واحد برای یادگیری چندین مهارت را فراهم می‌کند و امکان تغییر مهارت را حتی اگر این سوئیچ‌ها در مجموعه داده‌های مرجع وجود نداشته باشند، فراهم می‌کند. محققان در چکیده مطالعه گفتند که یک کنترل‌کننده سطح بالا می‌تواند به راحتی از مهارت‌های کسب شده توسط SkillMimic برای انجام وظایف پیچیده بسکتبال استفاده مجدد کند.
ویدئویی، یک ربات انسان‌نمای جمع‌وجور یونی‌تری را نشان می‌دهد که در  زمین بازی سر می‌خورد و با سرعت و کنترلی شگفت‌انگیز و طبیعی، شوت می‌زند. این گروه ادعا می‌کنند که این اولین نمایش جهان از یک ربات است که حرکات بسکتبال را در یک محیط واقعی انجام می‌دهد. در طول نمایش، G۱ حتی سعی کرد یک پرتاب انجام دهد، اما یک محقق به آن ضربه زد و مانع شد. با این حال، ربات به سرعت تعادل خود را بازیافت و به بازی ادامه داد که نشان می‌دهد حرکات آموخته شده‌اش چقدر پایدار شده‌اند.

برچسب‌ها

نظر شما

شما در حال پاسخ به نظر «» هستید.
  • نظرات حاوی توهین و هرگونه نسبت ناروا به اشخاص حقیقی و حقوقی منتشر نمی‌شود.
  • نظراتی که غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط با خبر باشد منتشر نمی‌شود.